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      人機交互機器人正在從獨立進入人機共融時代。為適應復雜場景下的應用需求，新型人機交互方式急需拓展。智能肌電交互系統是基于python語言實現UI交互界面、信號采集和處理、機器人控制的一體化平臺構建，方便使用機器學習方法進行二次開發，為人工智能、機器人等相關專業的基礎理論和實際應用的方面人才的培養提供助力。

      肌電手環或成為新一代人機交互接口，通過采集人體皮膚表面的微弱的生理電信號，實現對意圖指令的解碼。肌電手環具有便攜性，可以穿戴在手臂上，便于實際場景中實時人機交互。

        智能肌電交互系統中表面肌電意圖識別技術，是人機融合智能技術發展的重要支撐技術，在智能假肢、康復機器人等領域具有重要的應用價值。面向軍事需求、醫療康復等典型應用場景，研制基于肌電解碼的人機交互系統并開展單兵靜默式交流、面部肌電操控、康復系統交互等實驗驗證。

      手部康復機器人分為剛性驅動手部康復機器人、智能材料手部康復機器人、軟體手部康復機器人，適用不同場景。

        肌電交互織物康復手：利用柔性織物與肌電控制系統構建肌電交互式織物康復手，重量輕，驅動力大，交互性強，為卒中患者提供手部多方式有效訓練。

      外肌肉式運動輔助機器人：利用柔性織物與柔性繩驅動構建柔性康復機器人本體，提升本質安全性

      基于柔性織物的上肢運動輔助系統：可以實現肩部和肘部的協同輔助運動，降低肌肉活動，具有本質安全、輕質柔順以及機械透明特性