產品簡介PRODUCT DESCRIPTION
機器人力控裝配開源平臺
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產品特點
PRODUCT FEATURES
1、提供機器人正逆運動學、軌跡規劃、力傳感器力位控制、行星齒輪裝配控制算法；
2、提供各層次c/c++二次開發接口，供用戶應用或開發使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序，也可以利用SDK進行二次開發使用；具體接口詳解。功能類別如下：
3、提供各層次matlab開發模塊；
支撐的研究方向
1. 力控制技術：通過力控制技術使機器人能夠適應外界環境的變化，研究機器人在工作過程中具有柔順性。
2. 精密裝配：針對精密裝配中的軸孔裝配問題，開發裝配流程和力/位混合控制策略，實現工業機器人在高精密裝配領域的應用。
3. 力位混合控制策略：研究基于伺服速度環實現的力/位混合控制策略。
4. 智能控制方法創新：探索智能控制理論的深入結合，結合神經網絡、模糊邏輯控制算法等，以提高機器人在不同環境下的工作性能。
5. 智能算法應用：研究將智能算法應用于力控制領域，以求解模型中的未知參數并優化控制性能。
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